Ход работы. 1. По структурной схеме (рис 4.2) в пакете SV составить модель двухмассовой механической
Учебные материалы


Ход работы. 1. По структурной схеме (рис 4.2) в пакете SV составить модель двухмассовой механической



Карта сайта klerf.ru

2. Отладить модель в режиме холостого хода. Принять, что MC1 = MC2 = 0; зазор в передаче равен нулю; коэффициент вязкого трения b равен нулю. Момент двигателя прикладывается скачком и равен номинальному.

3. Рассчитать частоту и период свободных колебаний возникающих в двухмассовой системе по формуле

(4.4)

Рассчитать среднее и максимальное значение момента упругой связи M12СР и M12MAX по формуле

(4.5)

где – динамический коэффициент, который при скачкообразном приложении момента равен двум.

Сравнить данные расчёта с результатами моделирования двухмассовой системы в режиме холостого хода.

4. Исследовать движение двухмассовой системы с учётом зазора в передаче. Момент двигателя прикладывается скачком. Момент сопротивления MC1 = MC2 = 0. Исследовать влияние величины зазора Dj на амплитуду колебаний момента упругой связи M12.

5. Исследовать влияние плавности нагружения на движение двухмассовой механической системы. Считать, что момент на валу двигателя нарастает экспоненциально. Зазором в передаче пренебречь.

За счет плавного нагружения удаётся снизить динамический коэффициент до значения, определяемого выражением:

(4.6)

где – постоянная времени нагружения.

Тогда из (4.6) может быть определена постоянная времени для обеспечения требуемого динамического коэффициента

(4.7)

Провести моделирование для двух заданных значений . Сравнить данные расчёта с результатами моделирования.

6. Исследовать влияние вязкого трения (изменение коэффициента вязкого трения β) на демпфирование колебаний в двухмассовой системе. Момент со стороны двигателя прикладывается скачком. Зазор в передаче принять равным нулю. Провести моделирование для двух значений коэффициента вязкого трения для получения колебательности в системе M1, M2.

Содержание отчёта

1. Математическое описание и кинематическая схема двухмассовой механической системы.

2. Структурная схема двухмассовой механической системы.

3. Схема модели в пакете System View для каждого опыта.

4. Графики переходных процессов для каждого опыта.


5

. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2



edu 2018 год. Все права принадлежат их авторам! Главная